2.0 HDI-motoren, motorkode RHR, er en firesylindret dieselmotor utviklet i samarbeid mellom PSA Peugeot Citroën-gruppen og Ford. Denne motoren er installert i flere Peugeot- og Citroën-modeller.

RHR-motoren har et ladesystem som består av en turbolader og en intercooler. Den bruker et vanlig trykkinjeksjonssystem som sprøyter drivstoff direkte inn i sylindrene. Motoren er utstyrt med et resirkuleringssystem for eksosgass (EGR), som reduserer utslipp av nitrogenoksid (NOx).

Motoren har et slagvolum på 2,0 liter og yter en maksimal effekt på 100 kW (136 hk) og et dreiemoment på 340 Nm (251 lb-ft). Den er koblet til enten en manuell girkasse eller en automatisk girkasse.

Her er noen Peugeot- og Citroën-modeller som har hatt 2.0 HDI-motoren (RHR):

• Peugeot 307 (2005-2007)
• Peugeot 407 (2004-2011)
• Peugeot 607 (2005-2010)
• Citroën C5 (2004-2017)
• Citroën C6 (2005-2012)

2.0 HDI-motoren (RHR) har vist seg å være et pålitelig og effektivt alternativ for de som verdsetter drivstofføkonomi og ytelse. Dens avanserte funksjoner, som turbolading, direkte innsprøytning og EGR-systemet, har gjort det mulig å bruke den i mange forskjellige Peugeot- og Citroën-modeller.